La startup afferma che la sua simulazione super-realistica è un modo migliore per dimostrare la sicurezza del mondo reale, senza dover percorrere chilometri.
La startup canadese Waabi ha dichiarato che la sua simulazione virtuale super-realistica è ora abbastanza accurata da dimostrare la sicurezza dei suoi grandi camion senza conducente senza doverli far funzionare per chilometri su strade reali.
L’azienda utilizza un gemello digitale del suo robot-camion reale, caricato con dati reali dei sensori, e misura le prestazioni del gemello rispetto a quelle di camion reali su strade reali. Waabi afferma che ora corrispondono quasi esattamente. L’azienda sostiene che il suo approccio è un modo migliore per dimostrare la sicurezza rispetto al semplice accumulo di chilometri nel mondo reale, come fanno molti dei suoi concorrenti.
“Questo porta la responsabilità nel settore”, dice Raquel Urtasun, fondatrice e CEO di Waabi (che è anche professore all’Università di Toronto). “Non ci sono più scuse”.
Dopo aver lasciato Uber, dove era a capo della divisione auto senza conducente dell’azienda di ride-sharing, Urtasun ha fondato Waabi nel 2021 con una visione diversa di come dovrebbero essere realizzati i veicoli autonomi. L’azienda, che ha stretto partnership con Uber Freight e Volvo, dal 2023 fa circolare camion reali su strade reali in Texas, ma svolge la maggior parte del suo sviluppo all’interno di una simulazione chiamata Waabi World. Waabi sta ora portando il suo approccio sim-first a un livello superiore, utilizzando Waabi World non solo per addestrare e testare i suoi modelli di guida, ma anche per dimostrarne la sicurezza nel mondo reale.
Per ora, i camion di Waabi viaggiano con un umano in cabina. Ma l’azienda ha in programma di eliminare l’uomo entro la fine dell’anno. Per farlo, deve dimostrare alle autorità di regolamentazione la sicurezza del suo sistema. “Questi camion pesano 80.000 libbre”, dice Urtasun. “Sono robot davvero enormi”.
Urtasun sostiene che è impossibile dimostrare la sicurezza dei camion di Waabi solo guidando su strade reali. A differenza dei robotaxi, che spesso operano su strade trafficate, molti dei camion di Waabi guidano per centinaia di chilometri su autostrade rettilinee. Ciò significa che non incontreranno casualmente un numero sufficiente di situazioni pericolose per verificare appieno il sistema.
Ma prima di utilizzare Waabi World per dimostrare la sicurezza dei suoi carrelli nel mondo reale, Waabi deve prima dimostrare che il comportamento dei suoi carrelli all’interno della simulazione corrisponde al loro comportamento nel mondo reale nelle stesse identiche condizioni.
Realtà virtuale
All’interno di Waabi World, lo stesso modello di guida che controlla i camion reali di Waabi viene collegato a un camion virtuale. Waabi World alimenta poi il modello con input video-radar e lidar simulati che imitano quelli ricevuti dai camion reali. La simulazione può ricreare un’ampia gamma di condizioni atmosferiche e di illuminazione. “Abbiamo pedoni, animali e tutto il resto”, dice Urtasun. “Oggetti rari, come un materasso che vola via dal retro di un altro camion. Qualsiasi cosa”.
Waabi World simula anche le proprietà del camion stesso, come lo slancio e l’accelerazione e i diversi cambi di marcia. Inoltre, simula il computer di bordo del camion, compresi i ritardi di microsecondi tra la ricezione e l’elaborazione degli input provenienti da diversi sensori in condizioni diverse. “Il tempo necessario per elaborare le informazioni e poi ottenere un risultato ha un forte impatto sulla sicurezza del sistema”, spiega Urtasun.
Per dimostrare che la simulazione di Waabi World è sufficientemente accurata da catturare l’esatto comportamento di un camion reale, Waabi la esegue come una sorta di gemello digitale del mondo reale e misura quanto si discostano.
WAABI
Ecco come funziona. Ogni volta che i suoi camion reali percorrono un’autostrada, Waabi registra tutto: video, radar, lidar, lo stato del modello di guida stesso e così via. Può riavvolgere la registrazione fino a un certo momento e clonare il fermo immagine con tutti i dati dei vari sensori intatti. Può quindi inserire il fermo immagine in Waabi World e premere Play.
Lo scenario che si presenta, in cui il camion virtuale percorre lo stesso tratto di strada del camion reale, dovrebbe corrispondere quasi esattamente al mondo reale. Waabi misura quindi quanto la simulazione si discosta da ciò che è realmente accaduto nel mondo reale.
Nessun simulatore è in grado di ricreare le complesse interazioni del mondo reale per troppo tempo. Per questo Waabi prende frammenti della sua linea temporale ogni 20 secondi circa. Esegue quindi molte migliaia di tali frammenti, esponendo il sistema a molti scenari diversi, come cambi di corsia, frenate brusche, traffico in arrivo e altro ancora.
Waabi sostiene che Waabi World è preciso al 99,7%. Urtasun spiega cosa significa: “Pensate a un camion che viaggia in autostrada a 30 metri al secondo”, dice. “Quando avanza di 30 metri, possiamo prevedere dove si troverà tutto entro 10 centimetri”.
Waabi prevede di utilizzare la simulazione per dimostrare la sicurezza del suo sistema quando quest’anno chiederà alle autorità di regolamentazione di rimuovere gli esseri umani dai suoi camion. “È una parte molto importante delle prove”, dice Urtasun. “Non è l’unica prova. Abbiamo anche i tradizionali standard del Bureau of Motor Vehicles, tutti gli standard dell’industria. Ma vogliamo spingere questi standard molto più in alto”.
“Una corrispondenza del 99,7% della traiettoria è un risultato notevole”, afferma Jamie Shotton, scienziato capo della startup di auto senza conducente Wayve. Ma osserva che Waabi non ha condiviso alcun dettaglio oltre al post sul blog che annuncia il lavoro. “Senza dettagli tecnici, il suo significato non è chiaro”, afferma.
Shotton afferma che Wayve predilige un mix di test nel mondo reale e virtuale. “Il nostro obiettivo non è solo quello di replicare il comportamento di guida del passato, ma di creare ambienti di prova e di addestramento più ricchi e impegnativi, che spingano le capacità dell’AV ancora più in là”, afferma. “È qui che i test nel mondo reale continuano ad aggiungere un valore cruciale, esponendo l’AV a interazioni spontanee e complesse che la sola simulazione non può replicare completamente”.
Tuttavia, Urtasun ritiene che l’approccio di Waabi sarà essenziale per il successo del settore delle auto senza conducente. “Questo affronta una delle grandi lacune che abbiamo oggi”, afferma. Si tratta di una chiamata all’azione in termini di “mostrami il tuo numero”. È ora di rendere conto a tutto il settore”.
