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In punta di dita
Quelle di iCube, lo straordinario robot bambino, sviluppato all'IIT per le ricerche sulla conoscenza incorporata nei robots.
di fonte IIT 05-07-10
Ricercatori IIT (Schmitz, Maggiali, Bonino, Metta) hanno identificato e descritto per il robot umanoide iCube la struttura della punta delle dita del robt e la loro interazione col suo sistema sensoriale. iCube è un robot estremamente avanzato, sviluppato al'IIT per le ricerche sulla conoscenza incorporata nei robots. I sensori tattili hanno un ruolo chiave nela capacità dei robots umanoidi di manipolare oggetti. Lo spazio disponibile sula punta delle dita è tuttavia molto limitato e impone vincoli rilevanti nella progettazione.